对话英伟达自主机器产品管理部门主管murali 解读jetson平台产品
2019年12月16日-19日，为期3天的gtc china 2019在苏州金鸡湖国际会议中心举办。12月18日，nvidia ceo黄仁勋进行了本次gtc大会的主题演讲，并展示了nvidia近年来在ai、深度学习、hpc等领域的规划和最新产品，其中也提到了nvidia新一代自主机器设计的的嵌入式系统的ai平台jetson。
而在下午的自主机器分会场媒体沟通会上，包括泡泡网在内的多家媒体对英伟达自主机器产品管理部门主管murali gopalakrishna进行了专访，详细了解了关于jetson平台相关产品的信息。
jetson平台各产品有不同的定位
murali gopalakrishna表示，jetson平台有多款产品，以满足不同场景的开发使用需求。其中jetson nano的机身模组仅有 70 x 45 毫米，体积非常小巧，应用于非常小体量的设备，例如如智能摄像头，或在部署ugv类型时提供强大的支持。
jetson tx2定位于高性能高性能边缘人工智能，它比jetson nano支持的摄像头及传感器数量会更多。
而jetson agx xavier为边缘设备的计算密度、能效和 ai 推理能力树立了新的标杆。这是具备端到端自主能力的新一代智能机器的下一次进化，是一个全功能平台。对于复杂自主系统的开发，如打造智能送货机器人，那么选择jetson agx xavier再适合不过。
jetson xavier nx的体积只有 70 毫米 x 45 毫米，和jetson nano相当，但是jetson xavier nx的性能却是jetsonvnano的50倍！而和jetson agx xavie相比，jetson xavier nx的系统自主性和支持传感器数量都相对少一点，不过也可以实现前者的绝大部分功能，可谓是两全其美。
jetson在当下应用广泛
而针对jetson的具体使用场景，murali gopalakrishna说明，定位于入门级产品的jetson nano最为流行，现在全世界有很多高中生都开始做基于其的一系列机器人的开发、教学。在中国，哈尔滨工业大学的相关专业也做了基于jetson nano开发的相关教材。
而jetson tx2受到了很多企业用户的欢迎，例如美国波士顿的一家公司所做的warehouse robot 6river系统，就是用的jetson tx2来做系统架构底层开发。
nvidia未来会持续更新jetson 平台
对于产品性能上，murali gopalakrishna也表示，nvidia拥有arm架构的许可，所以会针对特定需求对cpu的核心做一些定制和优化。例如现在的jetson xavier nx的cpu部分就采用了自主架构“nvidia carmel”6核心设计，相比arm公版，“nvidia carmel”拥有更强悍的浮点及加密性能。
murali gopalakrishna讲到，今天早些时候nvidia发布了orin芯片，orin采用全新的nvidia gpu及12核arm cpu，相比当前的xavier性能强出很多，因此未来nvidia也会在jetson平台里面推出基于orin的产品，让使用jetson的开发者享受到更为强大的硬件。